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伺服位置控制原理

伺服电机是伺服指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是位置一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,控制位置精度非常准确,原理可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服伺服电机转子转速受输入信号控制,位置并能快速反应,控制在自动控制系统中,原理用作执行元件,伺服且具有机电时间常数小、位置线性度高、控制始动电压等特性,原理可把所收到的伺服电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,位置其主要特点是控制,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。