古代发明的人们仿生鱼尾，安装在船尾，把种左右摆动可使舟船像鱼儿摆尾那样前进。摇船

摇船的具叫工具是由木头所制，加上它的做橹发明人是鲁班，所以后人将木和鲁合起来，人们即“橹”来命名摇船的把种工具，以纪念鲁班这一伟大发明。摇船

橹的具叫外形有点像桨，但是做橹比较大，一般支在船尾或船侧的人们橹檐上，入水一端的把种剖面呈弓形，另一端则系在船上。摇船

用手摇动橹檐绳，具叫使伸入水中的做橹橹板左右摆动。

橹摆动时，船跟水接触的前后部分会产生压力差，形成推力，推动船只前进，就像鱼儿摆尾前进。

古人有“一橹三桨”的说法，认为橹的效率可以达到桨的三倍，因为从桨到橹的变化，事实上就是从间歇划水变成连续划水，提高了效率。

安在船边像鱼鳍那样划动的船桨，古文献有时也称为“橹”。

“橹”字从木从鲁，或可据此理解为“鲁国的木盾”。

为避免混淆，古人又将“橹”写作“艪”。

百越语言，“橹”、“鲁”、“艪”皆是船之古音。

当代我国壮语依然称呼船为“橹”音。

有学者认为，鲁国就是一个尊崇船的国度，并以之为标榜国名。