自行车是自行法国发明的。18世纪末，国家个国法国人西夫拉克发明了最早的发明自行车。该辆自行车是行车木制的，结构简单，自行既没有驱动装置，国家个国也没有转向装置，发明骑车人只能靠双脚用力蹬地前行，行车需要改变方向时也只能下车搬动车子。自行

自行车历史起源

1817年，国家个国德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的发明木制两轮自行车。1830年，行车自行车的自行技术、性能不断得到改进。国家个国

1839年，发明英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。

1887年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术完成了商业化转化，批量生产并投入市场。