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起诉公婆要抚养权可以吗

可以的起诉权。

【法律依据】

《婚姻法》第三十六条,公婆父母与子女间的抚养关系,不因父母离婚而消除。起诉权离婚后,公婆子女无论由父或母直接抚养,抚养仍是起诉权父母双方的子女。

离婚后,公婆父母对于子女仍有抚养和教育的抚养权利和义务。

离婚后,起诉权哺乳期内的公婆子女,以随哺乳的抚养母亲抚养为原则。哺乳期后的起诉权子女,如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时,公婆由人民法院根据子女的抚养权益和双方的具体情况判决。