普通差速器与防滑差速器在结构上是普通相同的。

防滑差速器不象自锁差速器那样将两半轴锁成死轴驱动，差速而是器防在差速齿轮上有变化，达到防滑的滑差目的。

普通差速器的速器齿轮是渐伸线齿轮，两齿轮的普通接触点必须在齿轮基圆的共同切线上，其齿轮间的差速压力方向是不变的。

两齿轮的器防力臂即等于两齿轮基圆半径。

因两齿轮基圆半径相等，滑差所以差速齿轮传递到两半轴齿轮上的速器推力也相等。

防滑差速器是普通由齿数较少、齿形较大的差速差速齿轮(分速齿轮)和半轴齿轮组成，其齿形为一种特殊曲线。器防

由于齿轮间的滑差压力方向随着接触点的不同而变化，所以差速齿轮与半轴齿轮间的速器有效作用半径是可变的，即自差速器齿轮中心点至差速齿轮与半轴齿轮各接触点间的距离是可变的。

当车辆直线行驶时，地面对车轮的阻力相等。

两半轴齿轮的阻力反应就相等，两半轴齿轮上所分担的扭力均为驱动总扭力之半。

若齿轮中之一在作用时力臂较长，它们会自动旋转，直至力臂相等为止。

如果有一个车轮与路面的附着力降低以致不能起驱动作用时，半轴齿轮的旋转就会增快而将齿轮推至另一地位。

齿轮在此地位时该车轮承受扭力减小，因而滑榴的倾向就可减少。

一般防滑差速器可使车轮牵引力增加25%。

防滑差速器在一定程度上依两车轮与地面不同的附着力而分配推力，以减少差速作用所引起的驱动车轮打滑现象。