“调查清楚”是调查“中补短语”，“清楚”是清楚对“调查”的补充。
中补短语（后补短语）
中补短语也叫后补短语，什短由动词或形容词与后面起补充作用的语类成分组合而成，常用“得”字表示，调查起补充作用的清楚成分是补语。
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