伺服惯量比参数怎样调整

主要是伺服数样根据具体设备调整速度环增益、位置环增益、惯量积分补偿、比参电流环等，调整不过现在的伺服数样伺服驱动器出厂一般都是调试好的，免调试的惯量，如果在使用中感觉不理想，比参再根据具体情况调整相应参数。调整