运动方程是什么

“运动方程”是运动描述结构中力与位移（包括速度和加速度）关系的数学表达式。其建立方法主要有5种，运动包括牛顿第二定律、运动D'Alembert原理、运动虚位移原理、运动Hamilton原理和Lagrange方程。运动

不明显使用惯性力和弹性力，运动而分别用对动能和位能的运动变分代替。因而对这两项来讲，运动仅涉及处理纯的运动标量，即能量。运动而在虚位移中，运动尽管虚功本身是运动标量，但用来计算虚功的运动力和虚位移则都是矢量。