内力和外力分别是什么？

研究多个物体受力情况时,有时把多个物体看作一个整体(系统),这样研究起来比较方便,这时这个整体里的内力物体之间作用力因为是在整体之内的,叫内力,这个整体之外的物体给这个整体里的物体的力,也可看作对这个整体的力,叫做外力